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| 1.用途与特点 稀土永磁直流无刷力矩电机是高精度随动、伺服系统中的理想执行元件，具有转速低、转矩大过载能力强等优点，与直流有刷力矩电机相比具有结构简单、电机本体可靠性高、免维护等优点，控制系统复杂、转子位置反馈信号要求精度高。电枢分小气隙、中气隙、大气隙三种结构，小气隙结构齿槽效应大、电枢反应强、精度一般、成本 低、价格低；中气隙结构的齿槽效应和电枢反应都较小气隙结构有了明显的改善、精度高、易实现精确控制；大气隙结构工艺复杂、精度高、成本高。 |
2.型号含义 810ZLW370B-1 810 ：电机外径 ZLW ：稀土直流无刷力矩 370 ：铁心长度 B ：中气隙结构（W--大气隙结构、小气隙结构省略不写） 1 ：第一种性能参数 |
|
| 3.结构形式 分装式：定子机壳外圆有装配止口，转子支架内有装配止口，可直接装在负载轴上，可装成卧式或立式。 组装式：端部止口及螺孔安装、凸缘安装，可卧式或立式安装；可带底脚卧式安装。 |
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| 4.主要技术数据 | ||
|
型号
|
供
电 电 压 V |
最
高 空 载 转 速 rpm |
峰值
堵转 力矩 Nm |
峰值
堵转 电流 A |
连续
堵转 力矩 Nm |
连续
堵转 电流 A |
力矩
系数 Nm/A |
反电
势系 数 V/rpm |
计算
最高 负载 转速 rpm |
电机
转动 惯量 kg.m2 |
两相绕组串联电阻 Ω |
两
相 绕 组 串 联 电 感 mH |
重量 kg |
外形尺寸
机壳外径*转子内径 *长度 （mm) |
|
1500ZLW40B-1
|
340
|
60
|
8000
|
160
|
2500
|
48
|
52.4
|
5.49
|
55
|
34
|
0.62
|
6
|
275
|
Ф1500*Ф1312*140
|
|
1420ZLW30B-1
|
340
|
58
|
4160
|
95
|
1800
|
32
|
56.33
|
5.9
|
30
|
|
1.83
|
6
|
284
|
Ф1420*Ф1230*130
|
|
900ZLW150B-1
|
440
|
55
|
12500
|
200
|
3500
|
46
|
76
|
8
|
40
|
|
0.5
|
|
395
|
Ф900*Ф730*300
|
| 810ZLW370B-1 | 340 | 20 | 16500 | 104 | 5800 | 37 | 158.2 | 16.6 | 14.7 | 14.5 | 1.25 | 22 | 532 | Ф810*Ф650*490 |
|
810ZLW330B-1
|
240
|
30
|
13000
|
200
|
4000
|
55
|
73
|
7.74
|
25
|
21
|
0.7
|
23
|
510
|
Ф810*Ф650*435
|
|
810ZLW190B-1
|
340
|
30
|
12000
|
113
|
3000
|
28.5
|
106
|
11
|
18
|
15.5
|
1.48
|
23
|
310
|
Ф810*Ф650*300
|
|
810ZLW25B-1
|
340
|
200
|
886
|
62
|
400
|
25
|
16
|
1.68
|
173
|
4.788
|
1.84
|
8
|
127
|
Ф810*Ф650*130
|
|
710ZLW180B-1
|
340
|
45
|
7000
|
99
|
2500
|
14
|
71
|
7.4
|
30
|
7.5
|
1.57
|
259
|
Ф710*Ф650*300
|
|
|
550ZLW60B-1
|
340
|
100
|
1000
|
31
|
300
|
9.5
|
32
|
3.35
|
52 | 0.7 |
4.45
|
66 |
63
|
Ф550*Ф420*140
|
|
495ZLW320B-1
|
340
|
25
|
4500
|
35
|
1300
|
10
|
130
|
13.6
|
18
|
2.5
|
5.17
|
95
|
256
|
Ф495*Ф565*300
|
|
495ZLW240B-1
|
340
|
55
|
3500
|
54
|
1000
|
18
|
58
|
6
|
42
|
1.8
|
1.5
|
27
|
196
|
Ф495*Ф335*355
|
|
495ZLW120B-1
|
340
|
50
|
2000
|
31.5
|
500
|
7.8
|
63.9
|
6.7
|
32
|
7.6
|
4.68
|
65
|
125
|
Ф495*Ф335*235
|
|
495ZLW100B-1
|
340
|
97
|
1730
|
50
|
536
|
16
|
33.5
|
3.5
|
60
|
|
3.9
|
30
|
106
|
Ф495*Ф340*215
|
|
430ZLW65B-1
|
340
|
100
|
780
|
25
|
200
|
6.1
|
32
|
3.35
|
72
|
|
0.245
|
101
|
|
Ф430*Ф275*160
|
|
400ZLW130B-1
|
340
|
100
|
1700
|
53
|
400
|
13
|
31.9
|
3.35
|
65
|
0.7
|
6.1
|
90
|
Ф400*Ф255*210
|
|
|
400ZLW100B-1
|
340
|
100
|
1300
|
41
|
260
|
8.2
|
34
|
3.4
|
100
|
0.5
|
4.5
|
46
|
|
Ф400*Ф250*180
|
|
400ZLW65B-1
|
340
|
100
|
850
|
26
|
200
|
6.5
|
31.9
|
3.35
|
75
|
0.46
|
16.5
|
70
|
61
|
Ф400*Ф255*145
|
|
400ZLW50B-1
|
340
|
100
|
600
|
13
|
150
|
5
|
31.9
|
3.35
|
80
|
0.4
|
1.2
|
55
|
Ф400*Ф255*130
|
|
|
400ZLW45B-1
|
340
|
170
|
500
|
29
|
100
|
5.3
|
19
|
2
|
130
|
0.2
|
38
|
Ф400*Ф270*120
|
||
|
360ZLW45B-1
|
340
|
120
|
350
|
16
|
100
|
4
|
26
|
2.76
|
85
|
0.17
|
26
|
32
|
Ф360*Ф255*140
|
|
|
320ZLW65B-1
|
340
|
400
|
300
|
40
|
90
|
12
|
8
|
0.85
|
340
|
0.092
|
4.02
|
14 |
36
|
Ф320*Ф190*135
|
|
300ZLW45B-1
|
220
|
100
|
100
|
5
|
45
|
2.3
|
21
|
2.2
|
70
|
0.052
|
36.6
|
139 |
28
|
Ф300*Ф180*120
|
|
250ZLW50-1
|
200
|
150
|
80
|
6.4
|
40
|
3.2
|
12.5
|
1.3
|
80
|
|
23
|
122 |
26
|
Ф250*Ф140*160
|
|
244ZLW25-1
|
200
|
800
|
50
|
21.5
|
15
|
6.4
|
2.33
|
0.244
|
670
|
|
3.95
|
18 |
11
|
Ф244*Ф95*110
|
|
||||||||||||||
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