经过十多年的努力，开发出了一些具有自主知识产权的、产业化前景好的产品，有些产品性能指标居于世界先进水平，先后取得了“高性能永磁起动电机”、“轻便电动车驱动轮电机”等十四项国家专利，其中“轻便电动车驱动轮电机”现欲向全国做技术转让。
    我所研究开发的轻便电动车轮驱动电机是采用车轮直接驱动方式，驱动轮电机为旋转电枢式，它包括永磁内定子和外转子等部分，外转子上布有电枢绕组，直接驱动车轮旋转，电机轴即为自行车的主轴，而不用中间的减速机构，这是因为本驱动轮电机的转速是按电动自行车的实际行驶速度来设计的，这样设计的结果不仅使电机省去了中间的减速机构而结构简单、可靠性好，而且更重要的是使得电动车行驶单位距离时碳刷在换向器上实际滑行的长度是高速电机的1/n，一般n为13-20。以其额定转速（200rpm）计算，碳刷的使用寿命是电动车行驶8万公里，而有些地方标准才允许轻便电动车行驶5万公里，[而且碳刷是可以更换的] ，所以我们虽然采用了有刷结构，但我们解决了碳刷的寿命问题，并不影响电机是使用寿命，正是因为我们设计的电机结构简单，直接驱动车轮，电机的效率较高且高效区域宽广，电机的效率即是电机对自行车主轴的效率，120W的驱动轮电机的额定效率为80%，150W驱动轮电机的效率高达85%，它的空载电流较小，只有0.45A，据有关专家介绍和整个车体的改进，在平路上只要有70-90W的功率便可以达到18-20Km/h的速度，这样便使得电机的额定电流只有3-5A，如果空载电流大，则其效率会更低，所以说我所研制的轻便电动车驱动轮电机是很先进的，这种电机不仅机体本身结构简单，而且其控制系统也比较简单、方便，它只需要一根电源线，一根地线，且线径较粗，这就使得其可靠性得以很大的提高。为解决电机的温升问题，改善电机的散热条件，我所采用了在外转子上布电枢绕组的方法来解决这一难题。